从北京人形机器人创新中心获悉，诞生在北京的人形机器人“天工3.0”将在今年下半年正式开启规模化量产交付。该机型将配备地瓜机器人研发的旭日S600具身智能大算力芯片，让机器人更聪明、更灵活，广泛应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等领域。
今年2月，“天工3.0”正式发布。与市民熟悉的、能跑马拉松的“天工Ultra”不同，“天工3.0”更擅长干活。该款机器人在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。由于配备高扭矩一体化关节，它实现了极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，有效突破不同场景、不同作业需求的限制。
人形机器人的算力芯片相当于人的“脑子”，负责运算、感知决策、运动控制等，决定着机器人智能化的上限。去年11月，北京人形机器人创新中心与地瓜机器人达成战略合作，双方深度协同，携手打造全尺寸通用人形机器人“天工3.0”。
“我们历经多时的技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路，为‘天工’打造了更稳定可靠的算力底座。”北京人形机器人创新中心相关负责人说。
为了保证机器人的量产品质与综合性能，双方联合进行技术攻坚，运用模型参数蒸馏、架构轻量化等前沿技术，将原生大模型压缩至原有体量的20%以内，实现算法与旭日S600芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。
如何为人形机器人量身定制一款合适的芯片？
此前，“天工3.0”在各类真实作业场景中已经积累了大量实测数据。这些数据被精准提炼为机器人对算力、功耗、控制精度等方面的核心技术需求。这样一来，机器人的应用需求就反向融入到上游芯片的架构设计与工艺迭代中，以终端应用牵引核心硬件技术升级，形成技术互促、协同创新的良性循环。
算力芯片成本下降与效率提升，也将助力国产人形机器人商业化进程的全面提速。“依托领先的技术架构与规模化量产优势，‘天工3.0’关键零部件综合成本有望显著降低。”相关负责人说，技术创新带来的成本优化，打破了高端人形机器人价格高昂的行业瓶颈，助力优质国产智能装备走进中小制造企业、商业服务机构、园区等各类市场。
据悉，量产落地后的“天工3.0”，将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用，让前沿国产硬科技从实验室走向更多领域。
“我们将以‘天工3.0’量产为新起点，持续深化产业链协同创新，联合上下游伙伴迭代升级产品与核心硬件。”相关负责人说，双方将不断打磨技术、丰富应用场景、完善产业生态，持续突破行业技术难点。
扫一扫在手机上打开页面